下列关于唐朝与少数民族交往叙述中不正确的是（　　）

A：唐太宗和武则天，在今新疆地区先后设立了管辖西域的最高行政和军事机构

B：唐玄宗把文成公主嫁给松赞干布

C：吐蕃赞普上书唐皇帝说，吐蕃与唐朝已经“和同为一家”

D：唐玄宗册封过回纥、南诏和粟末靺鞨的首领