图F是人体屈肘时肌肉的协作示意图。请根据图回答:(1)图中a是____ ,当人屈肘时,以它为主的肌群处于____ 状态,而以b____ 为主的肌群处于____ 状态。(2)当双臂垂直提起重物时,a____ ,b____ 。(收缩或舒张)(3)哺乳动物的运动系统由____ 和____ 、____ 组成。(4)当骨骼肌受神经传来的____ 时,就会牵动骨绕____ 活动,于是躯体就会产生运动。