我国古代的专制主义中央集权制度在二千多年的发展过程中，经历了一个形成、发展、巩固、强化的过程。阅读下列材料并结合所学知识，回答问题：
材料一

材料二：武帝施主父（即主父偃）之策，下推恩之令，使诸侯王得分户邑，以封子弟。
                                                    ——摘自《汉书·诸侯王表》
材料三：明朝建立之后，朱元璋为了解决君相之争，于1380年，将丞相胡惟庸诛杀，在随后的十年里，大肆捕杀其党羽，株连杀戮3万余人，并对我国政治制度进行了重大改组。
材料四：清朝沿用明朝政治制度，内阁任然是政府的中枢机构。但因受清朝建立并保留下来的议政王大臣会议的制约，权力有限，使皇帝集权受到较大影响......后来，清朝统治者对中央中枢机构进行了改组。

“有困难找义工，有时间做义工”。下列属于公益活动的有（  ）

①向居民宣传交通法规              ②依法纳税

③参加义务植树                          ④在家打扫卫生

不久前，日本某一材料研究所的科学家发明了一种“碳纳米管温度计”，这种温度计被认定为是目前世界上最小的温度计。研究人员在长约10^-6 m，直径为10^-7 m的碳纳米管中充入液态的金属镓。当温度升高时，管中镓就会膨胀，通过电子显微镜就能读取温度值。这种温度计测量的范围可从30 ℃到490 ℃，并且精确度较高，可用于检查电子线路是否异常、测量毛细血管的温度等许多方面。根据以上信息判断下列推测中正确的是（   ）

①“政之所兴在顺民心，政之所废在逆民心”

②“知其不善，则速改以从善。最要在‘速改’上著力”

③“皇祖有训，民可近，不可下，民惟邦本，本固邦宁”

④“法令既行，纪律自正，则无不治之国，无不化之民”