下列说法中正确的是（　　）

A：用吸管吸饮料利用了大气压强

B：力的作用效果只与力的大小和方向有关

C：潜水艇、气球和飞艇都是靠改变它们自身重力来实现浮沉的

D：运动员用力将冰壶推出，说明力可以改变物体的运动状态