下列关于力的说法中正确的是（   ）

A：作用力和反作用力作用在同一物体上

B：伽利略的理想斜面实验说明了力是维持物体运动的原因

C：物体对悬绳的拉力或对支持面的压力的大小一定等于重力

D：两个分力的大小和方向是确定的，则合力也是确定的