分析以下摩擦，属于有害的是     (    )

A：写字时，手与笔之间的摩擦

B：走路时，鞋底与地面之间的摩擦

C：骑车时，车轮与车轴之间的摩擦

D：皮带传动时，皮带与转轮之间的摩擦