某同学在学校运动会上采用背跃式跳高获得了冠军。若该同学身高1.70 m，跳高时身体横着越过2.10 m的横杆，据此可估算出他起跳时竖直向上的速度约为

A：7 m/

B：6 m/

C：5 m/

D：3 m/