《三国演义》中的关羽，骄傲自大，大意失荆州之后，刘备为此悲愤不已，不顾诸葛亮的劝阻，亲率大军进攻东吴，结果被陆逊“火烧连营七百里”。在这个故事中刘备惨遭失败的主要原因是缺乏意志品质的（    ）

A：自觉性

B：果断性

C：坚忍性

D：自制性