如图，衣橱中挂着3套不同颜色的服装，同一套服装的上衣与裤子的颜色相同．若从衣橱里各任取一件上衣和一条裤子，它们取自同一套的概率是(   )  

A：$\frac{1}{27}$

B：$\frac{1}{9}$

C：$\frac{1}{6}$

D：$\frac{1}{3}$