如图，点I和O分别是△ABC的内心和外心，则∠AIB和∠AOB的关系为（　　）

A：∠AIB=∠AOB

B：∠AIB≠∠AOB

C：2∠AIB﹣$\frac{1}{2}$∠AOB=180° 

D：2∠AOB﹣$\frac{1}{2}$∠AIB=180°