如图，在正四棱柱ABCD﹣A₁B₁C₁D₁中，AA₁=2，AB=BC=1，动点P、Q分别在线段C₁D、AC上，则线段PQ长度的最小值时（   ）

A：$\frac{\sqrt{2}}{3}$

B：$\frac{\sqrt{3}}{3}$

C：$\frac{2}{3}$

D：$\frac{\sqrt{5}}{3}$