两个行星各有一个卫星绕其表面运行，已知两个卫星的周期之比为1∶2，两行星半径之比为2∶1，有下列结论①两行星密度之比为4∶1   ②两行星质量之比为16∶1    ③两行星表面处重力加速度之比为8∶1  ④两卫星的速率之比为4∶1，正确的有

A：①②

B：①②③

C：②③④

D：①③④