某中学为了了解七年级男生入学时的跳绳情况，随机选取50名刚入学的男生进行个人一分钟跳绳测试，并以测试数据为样本，绘制出部分频数分布表和部分频数分布直方图（如图所示）．根据图表解答下列问题：
（1）a=____ ，b=____ ；
（2）这个样本数据的中位数落在第____ 组；
（3）若七年级男生个人一分钟跳绳次数x≥130时成绩为优秀，则从这50名男生中任意选一人，跳绳成绩为优秀的概率为____
（4）若该校七年级入学时男生共有150人，请估计此时该校七年级男生个人一分钟跳绳成绩为优秀的人数____
组别 | 次数x | 频数（人数） |
第1组 | 50≤x＜70 | 4 |
第2组 | 70≤x＜90 | a |
第3组 | 90≤x＜110 | 18 |
第4组 | 110≤x＜130 | b |
第5组 | 130≤x＜150 | 4 |
第6组 | 150≤x＜170 | 2 |
