周末，小明父子晨起锻炼身体，两人同时从家出发，小明跑步的速度为每分钟200米，爸爸跑步速度是150米，出发后15分钟后，小明到达广场，立即以一定的速度按原路线返回，3分钟后与爸爸相遇，爸爸与小明仍按小明返回时的速度返回家，下面的图象反应的是父子两人离家的距离与离家时间的关系，观察图回答问题；

（1）图中a=________________，图中B的坐标为_________________；
（2）求返回时直线AC的解析式：
（3）求运动过程中父子两人何时相距250米？