关于力，下列说法正确的是（　　）

A：力是物体对物体的作用，所以施力物体也一定是受力物体

B：力的大小、方向、作用点中任何一个发生变化，力的作用效果都要发生变化

C：只有直接接触的物体相互作用才有力

D：力的大小可以用天平测量