下列命题中正确的是（   ）

A：对角线相等的四边形是矩形

B：对角线互相垂直的四边形是菱形

C：对角线互相垂直平分且相等的四边形是正方形

D：一组对边相等，另一组对边平行的四边形是平行四边形