如图，小球沿水平面通过O点进入半径为R的半圆弧轨道后恰好能通过最高点P，然后落回水平面，不计一切摩擦力， 下列说法不正确的是（  ）

A：小球落地时的动能为

B：小球落地点离O距离为2R

C：小球运动到半圆弧最高点P时，向心力恰好为零

D：若将半圆弧轨道上部的1/4圆弧PQ截去，其他条件不变，则小球能达到的最大高度比P点高0.5R