关于对摩擦力的认识，下列说法正确的是 （   ）

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                                                                                                   鲁施氏与孟氏
      ①鲁施氏有二子，其一好学，其一好兵。好学者以术干①齐侯；齐侯纳之，以为诸公子之傅。好兵者之楚，以法干楚王；王说之，以为军正②。禄富其家，爵荣其亲。
      ②施氏之邻人孟氏，同有二子，所业亦同，而窘于贫。羡施氏之有，因从请进趋之方。二子以实告孟氏。孟氏之一子之秦，以术干秦王。秦王曰：“当今诸侯力争，所务兵食而已。若用仁义治吾国，是灭亡之道。”遂宫而放之。其一子之卫，以法干卫侯。卫侯曰：‘吾弱国也，而摄③乎大国之间。大国吾事之，小国吾抚之，是求安之道。若赖兵权，灭亡可待矣。若全而归之，适于他国，为吾之患不轻矣。”遂刖④之，而还诸鲁。
      ③既反，孟氏之父子叩胸而让施氏。施氏曰：“凡得时者昌，失时者亡。子道与吾同，而功与吾异，失时者也，非行之谬也。
     【注】①干：谒见。②军正：军中的执法官。③摄：夹处，夹迫。④刖（yuè）：古代刑名，即砍掉双脚