如图甲所示，放在水平地面上的物体，受到方向不变的水平推力F的作用，F与时间t的关系和物体运动速度v与时间t的关系如图乙所示．下列判断正确的是（　　）

A：t=3s 时，物体受到平衡力的作用

B：t=6s 时，将F撤掉，物体立刻静止

C：2s～4s 内物体所受摩擦力为3N

D：t=1s 时，物体所受摩擦力是1N