关于马六甲海峡的叙述正确的是（  ）

A：位于中南半岛和苏门答腊岛之间

B：连接大西洋和印度洋

C：是亚洲和大洋洲的分界线

D：是从欧洲、非洲向东航行到东南亚、东亚各港口最短航线的必经之地