下列对公民的权利和义务的关系，说法正确的是 

A：我们在行使权利时应该尊重他人权利

B：我们要忠实履行道德义务和法定义务

C：我们只有先履行义务才能享受到权利

D：我们既是享受权利主体也是履行义务主体