斯塔夫里阿诺斯《全球通史》记载：“周以后的秦朝尽管存在时间短暂，却用一个组织得很严密的帝国结构取代了周朝的制度……所有这些使中国得到了世界上最稳定、最持久的统治。”秦朝在地方上取代了周制的“帝国结构”是指（  ）

A：分封制

B：郡县制

C：郡国并行制

D：行省制