如图，一艘轮船在A处测得灯塔P位于其北偏东60°方向上，轮船沿正东方向航行30海里到达B处后，此时测得灯塔P位于其北偏东30°方向上，此时轮船与灯塔P的距离是（   ）

A：15 $\sqrt{3}$ 海里

B：30海里

C：45海里

D：30 $\sqrt{3}$ 海里