关于摩擦力，有如下几种说法，其中错误的是（   ）

A：摩擦力总是阻碍物体间的相对运动或相对运动趋势

B：摩擦力与物体运动方向有时是一致的

C：摩擦力的方向与物体运动方向总是在同一直线上

D：摩擦力的方向总是与物体的运动或运动趋势的方向相反