下列说法中正确的是（   ）

A：有且只有一条直线垂直于已知直线

B：互相垂直的两条线段一定相交

C：从直线外一点到这条直线的垂线段，叫做这点到这条直线的距离。

D：直线c外一点A与直线c上各点连接而成的所有线段中，最短的线段长是3cm，则点A到直线c的距离是3cm.