如图3所示，a、b、c是地球大气层外圆形轨道上运行的三颗人造地球卫星，a、b质量相同，且小于c的质量，则下列说法错误的是        

A：b所需向心力最小

B：b、c周期相等，且大于a的周期

C：b、c向心加速度相等，且大于a向心加速度

D：b、c的线速度相等，且小于的线速度