牛顿时代的科学家们围绕万有引力的研究，经历了大量曲折顽强而又闪烁智慧的科学实践.在万有引力定律的发现历程中，下列叙述符合史实的是（  ）

A：开普勒研究了第谷的行星观测记录，提出了开普勒行星运动定律

B：牛顿将行星与太阳、地球与月球、地球与地面物体之间的引力推广到宇宙中的一切物体，得出了万有引力定律

C：卡文迪许在实验室中准确地得出了引力常量G的数值

D：牛顿推导出了引力常量G的数值