关于误差，下列说法中正确的是（   ）

A：实验中产生的错误叫误差

B：误差是由于测量时未遵守操作规则而引起的

C：认真仔细测量，就可以避免误差

D：选择精密测量仪器，改进实验方法，可以减小误差