探究：小明在求同一坐标轴上两点间的距离时发现，对于平面直角坐标系内任意两点P₁(x₁,y₁)，P₂(x₂,y₂)，可通过构造直角三角形利用图1得到结论：，他还利用图2证明了线段P₁P₂的中点P(x,y)的坐标公式：

（1）已知点M(2,-1),N(-2,5)，则线段MN长度为 ；
（2）请求出以点A(2,2),B(-2,0),C(3,-1)，D为顶点的平行四边形顶点D的坐标；
（3）如图3，OL满足y=2x(x³0)，点P(2,1)是OL与x轴正半轴所夹的内部一点，请在OL、x轴上分别找出点E、F，使DPEF的周长最小，求出周长的最小值.