质量为m的物体从地面上方H高处无初速度释放，落在地面后出现一个深度为h的坑，如图所示，在全过程中，以下说法不正确的是（   ）

A：外力对物体做的总功为零

B：重力对物体做功为mgH

C：物体的机械能减少mg（H+h）

D：地面对物体的平均阻力大小为 $\frac{mg\left(H+h\right)}{h}$