某几何体的三视图如图所示，则该几何体的表面积为（   ）

A：6π+1

B：$\frac{\left(24+\sqrt{2}\right)\pi }{4}+1$

C：$\frac{\left(23+\sqrt{2}\right)\pi }{4}+\frac{1}{2}$

D：$\frac{\left(23+\sqrt{2}\right)\pi }{4}+1$