2008年10月28日，孔子家族最后一代“衍圣公”──孔子第77代长孙孔德成在台北慈济医院病逝。“衍圣公”是孔子嫡派后裔的世袭封号，各朝皆置，孔子家族从宋仁宗至和二年（1055年）第46代起，由嫡长孙世袭“衍圣公”爵位。这种爵位世袭制源于我国的（     ）

A：  宗法制

B：分封制

C：君主专制

D：禅让制