从秦朝到清朝，专制主义中央集权政治制度影响了中国近两千多年。你认为下列中的一项制度最能体现“皇权下的民主”的是(  )

A：秦朝三公九卿制

B：西汉中朝制度

C：唐朝三省六部制

D：清朝军机处