体育器材室里，篮球摆放在图示的球架上．已知球架的宽度为d，每只篮球的质量为m、直径为D，不计球与球架之间摩擦，则每只篮球对一侧球架的压力大小为（   ）

A：$\frac{1}{2}$ mg

B：$\frac{mgD}{d}$

C：$\frac{mgD}{2\sqrt{D^2-d^2}}$

D：$\frac{2mg\sqrt{D^2-d^2}}{D}$