某同学伸出手臂做一个屈肘动作。下列有关叙述错误的是（　　）

A：骨骼肌包括肌腱、肌腹两个部分

B：骨与骨之间的连结叫作关节

C：做屈肘动作时上肢肌肉的变化是肱二头肌收缩、肱三头肌舒张

D：人体的任何动作都是由多组肌肉在神经系统和内分泌系统的支配下共同完成的