下列说法正确的是（   ）

A：匀速圆周运动是一种匀速运动

B：匀速圆周运动是一种匀变速运动

C：速圆周运动是一种变加速运动

D：物体做匀速圆周运动时其向心力垂直于速度方向，不改变线速度的大小