题干
如图所示的皮带传动装置中，皮带与轮之间不打滑，两轮半径分别为R和r，且R=3r，A、B分别为两轮边缘上的点，则皮带轮运动过程中，关于A、B两点下列说法正确的是（ ）
A：角速度之比ωA︰ωB =3︰1
B：向心加速度之比aA︰aB =1︰3
C：速率之比υA︰υB =1︰3
D：在相同的时间内通过的路程之比sA︰sB =3︰1
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B