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材料：朱元璋建立明朝后，对军事制度进行了一系列改革，首先将大都督府分为中、左、右，前、后五军都督府，府以左右都督为长官，分管京师和全国都指挥使所辖军队遇有战争，兵部受命皇帝，发调兵令，都督府奉命遣总兵官，率军作战。事毕，军还卫所，总兵归还将印。军队的编制，“革元旧制，自京师达于郡县，皆立卫所”。大致五千六百人为一卫，一千一百二十人为千户所，一百一十二人为百户所，以指挥使、千户、百户等军官分别统帅。军人世袭，另立户籍，是为军户，不得随意脫籍。军户由国家分给土地，屯田自养，平时由卫所军官负责训练。明初军队，约计一百五十万左右，军队精锐多守卫在京畿，“京营劲旅不减七八十万”，其余分驻全国各地。

——摘编自詹子庆《中国古代史》

解释下列句子中的划线词语。