圆柱的底面半径为r，其全面积是侧面积的

3

2

倍．O是圆柱中轴线的中点，若在圆柱内任取一点P，则使|PO|≤r的概率为（   ）

A：$\frac{1}{3}$

B：$\frac{1}{2}$

C：$\frac{2}{3}$

D：$\frac{3}{4}$