无人机技术我国逐渐发展迅速，全球首款吨位级货运无人机从设计到总装在四川成都双流区完成，现有两架航拍无人机：1号无人机从海拔5米处出发，以1米/秒的速度上升。与此同时，2号无人机从海拔15米处出发，以0.5米/秒的速度上升（设无人机上升时间为秒）。
（1）求出1号无人机所在位置的海拔（米）与之间的关系式和2号无人机所在位置的海拔（米）与之间的关系式？
（2）在某一时刻两架无人机能否位于同一高度？如果能，请求出无人机上升的时间与高度？如果不能，请说明理由.
（3）上升多少时间，两架无人机所在位置的海拔相差5米.