地球赤道上的物体随地球自转的向心加速度为a_l，地球的同步卫星绕地球做匀速圆周运动的轨道半径为r，向心加速度为a₂．已知万有引力常量为G，地球半径为R，地球赤道表面的重力加速度为g．下列说法正确的是（   ）

A：地球质量 M= $\frac{g{r}^2}{G}$

B：地球质量M= $\frac{a_1{r}^2}{G}$

C：a_l、a₂、g的关系是g＞a₂＞a₁

D：加速度之比 $\frac{a_1}{a_2}$ = $\frac{r^2}{R^2}$