已知地球半径为R，质量为M，万有引力常量为G．一位质量为m的探险家乘坐热气球到达离地面h高处，他受到地球的万有引力大小为（   ）

A：G $\frac{Mm}{R^2}$

B：G $\frac{Mm}{R+h^2}$

C：G $\frac{Mm}{h^2}$

D：$G\frac{Mm}{{(R+h)}_{}^2}$