下列叙述错误的是(　　)

A：食物残渣排出体外的过程,被称为排泄

B：泌尿系统、呼吸系统和皮肤都能排出代谢废物

C：尿液中尿素的浓度比原尿中尿素的浓度高

D：肾结构和功能的基本单位是肾单位