下列内容是唐朝与国外友好交往的史实,出现在唐玄宗时期的是( )
A:鉴真应日本僧人邀请,东渡日本
B:日本第一批遣唐使到中国
C:高僧玄奘西游天竺取经
D:玄奘携带大量佛经回到长安
若实数a,b满足a+b=2,则3a+3b的最小值为( )