一个物体以初速度v₀做平抛运动，落地时速度的大小为v，则该物体在空中飞行的时间为（　　）

A：$\frac{v-v_0}{g}$

B：$\frac{\sqrt{v^2-v_0^2}}{g}$

C：$\frac{v^2-v_0^2}{2g}$

D：$\frac{v-v_0}{2g}$