下列命题中，真命题是(　　)．

A：命题“若p，则q”的否命题是“若p，则q”

B：命题p：∃x∈R，使得x²＋1<0，则p，∀x∈R，使得x²＋1≥0

C：已知命题p，q，若“p∨q”为假命题，则命题p与q一真一假

D：a＋b＝0的充要条件是＝－1