关于曲线运动，下列说法正确的是（    ）

A：曲线运动一定是变速运动，因为速度大小、方向都在变化

B：曲线运动的物体加速度一定变化

C：曲线运动的物体所受合外力可以为零

D：曲线运动的物体速度沿轨迹切线方向，所受合外力一定指向轨迹的凹侧