测速仪安装有超声波发射和接受装置，如图所示，B为测速仪，A为汽车，两者相距335m，某时刻B发出超声波，同时A由静止开始做匀加速直线运动，当B接受到反射回来的超声波信号时，A、B相距355m，已知声速为340m/s，则下列说法正确的是（　　）

A：经2s，B接受到返回的超声波

B：超声波追上A车时，A车前进了10m

C：A车加速度的大小为10m/s²

D：A车加速度的大小为5m/s²