以下四个命题中，正确的是（   ）

A：若 $\overrightarrow{OP}=\frac{1}{2}\overrightarrow{OA}+\frac{1}{3}\overrightarrow{OB}$ ，则P，A，B三点共线

B：向量 $\left\{a,b,c\right\}$ 是空间的一个基底，则 $\left\{a+b,b+c,c+a\right\}$ 构成空间的另一个基底

C：$\left|\left(a\cdot b\right)\cdot c\right|=\left|a\right|\cdot \left|b\right|\cdot \left|c\right|$

D：△ABC是直角三角形的充要条件是 $\overrightarrow{AB}\cdot \overrightarrow{AC}=0$