一质点做简谐运动的图象如图所示，下列说法正确的是（　　）

A：质点振动频率是4 Hz

B：第4 s末质点的速度为零

C：在10 s内质点经过的路程是10 cm

D：在t=2 s和t=4s两时刻，质点位于同一位置